Кафедра теоретических основ радиотехники и связи (ТОРС) основана в 1958 г. Первым заведующим кафедры ТОР был профессор, к. т. н. Е. Ю. Шередько. С 1964 г. по 2004 г., бессменным руководителем кафедры в течение 40 лет, являлся Заслуженный деятель науки и техники РФ, действительный член Российской академии инженерных наук (РАИН) и Академии телекоммуникаций и информатики (АТИ), почетный член НТОРЭС имени А. С. Попова и Американского общества инженеров в области электроники и электротехники (IEEE), профессор, д. т. н. Даниил Давидович Кловский. С 2005 года заведующим кафедрой ТОРС являлся действительный член Российской академии космонавтики им. К. Э. Циолковского, д. т. н. Олег Валериевич Горячкин. С 2019 года и.о. зав. кафедрой ТОРС является к. ф-м. н., доцент Панин Дмитрий Николаевич. На кафедре читаются 23 лекционных курса, в том числе Общая Теория Связи (ОТС), Основы теории цепей (ОТЦ), Радиотехнические системы (РТС), Радиотехнические цепи и сигналы (РТЦ и С), Теория информации и кодирования (ТИиК). На кафедре ведётся большая учебно-методическая и научно-исследовательская работа. Сотрудники кафедры опубликовали более 1000 научных работ, в том числе 12 учебников и учебных пособий, 14 монографий, имеют более 100 авторских свидетельств на изобретения (патенты). Большое внимание уделяется на кафедре подготовке современных специалистов по радиотехнике и связи. С этой целью уже с младших курсов студенты привлекаются к научным исследованиям. На кафедре выполняется большой объем научно-исследовательских работ по тематике телекоммуникаций, радиотехники. С 1977 г. по 2004 г. на кафедре ТОРС работал профессор, д. т. н., действительный член АТИ Сергей Михайлович Широков (1944-2004 гг.). Он основал на кафедре новое научное направление, посвященное применению теории солитонов и других нелинейных волновых процессов (НВП) для передачи сигналов по нелинейным дисперсионным каналам связи, а также применению НВП в ЦОС. Статьи сотрудников кафедры ТОРС публикуются в ведущих научных изданиях, таких как: «Доклады академии наук РФ», «Радиотехника и электроника», «Успехи современной радиоэлектроники», «Радиотехника», «Электромагнитные волны и электронные системы», «Электросвязь», «Инфокоммуникационные технологии», «Физика волновых процессов и радиотехнические системы» и т. д. Сотрудники кафедры регулярно принимают участие в различных научных конференциях и симпозиумах.